Harashirae+Haragonashi

腹ごしらえ (はらごしらえ) 
何らかの事に当たる前などに、食事をして備えること。「腹拵え」と書く。

腹ごしらえをする: Ăn, have a meal

少し腹ごしらえをしてから出発する Ăn nhẹ một chút rồi đi.

腹ごなし: 軽い運動や散歩などをして、食べた物の消化を助けること。

腹ごなしって、食べていっぱいになったお腹をこなすっていう意味で使います。
こなす＝消化する の意味で合っていると思います。

腹ごなしにに散歩する。